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Ubuntu 18.04 で WiFi ホットスポットを作成する

インターネット上に乗っている情報が今一古かったりしたので、18.04 用に集めた情報をまとめておきます。

パッケージのインストール

必要なパッケージをインストールする。Destop だと自動で入るようだが、server だと入らないようなので、手動で入れる。

sudo apt-get install wireless-tools wpasupplicant

WiFi ホットスポット情報の作成

ifconfig などで WiFi デバイス名を取得する。仮に wlan0 とする。

nmcli コマンドで WiFi ホットスポットを作成する。

sudo nmcli device wifi hotspot ifname wlan0 con-name 'hostspot' ssid 'MyHotspot' band 'bg' password 'password1234'

/etc/NetworkManager/system-connections/hotspot を編集する。以下の行を [ipv4] 以下に追加する。

address1=192.168.0.1/24,192.168.0.1

意味としてはホストアドレス、プレフィクス、デフォルトゲートウェイとなる。

DHCP サーバのインストール

isc-dhcp-server をインストールする。

sudo apt-get install isc-dhcp-server

/etc/dhcp/dhcpd.conf を編集する。接続性のみ確認したいので、とりあえず domain-name, domain-name-server をコメントアウトし、subnet を定義する。

subnet 192.168.0.0 netmask 255.255.255.0 {
        range 192.168.0.100 192.168.0.131;
}


host myhostname {
        hardware ethernet xx:xx:xx:xx:xx:xx;
        fixed-address 192.168.0.1;
}

ここでは 192.168.0.x/24 に割り当てることとした。

/etc/default/isc-dhcp-server を編集する。INTERFACES に wlan0 を追加し、DHCPDv4_CONF, DHCPDv4_PID のコメントを外す。

wlan0 を念のために落とす。

sudo nmcli con down wlan0

DHCP サーバを再起動する。

sudo systemctl stop isc-dhcp-server
sudo systemctl start isc-dhcp-server

systemctl status isc-dhcp-server を実行して起動していることを確認する。よくあるエラーは PID や config ファイルの指定がコメントされたままになっていること。

WiFi の再起動

nmcli コマンドで WiFi を再起動する。

sudo nmcli con up hotspot

これで WiFi をホストモードで起動できたはず。

sudo nmcli device wifi

とすると現在使用しているプロファイルが表示される。

/etc/rc.local への追加

次回起動時に WiFi ホットスポットが自動で起動するように /etc/rc.local に以下の行を追加する。

nmcli con up hotspot
systemctl restart isc-dhcp-server

なお、デフォルトでは rc.local は存在しないが、作成して chmod +x /etc/rc.local することで利用可能になる。

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darknet(本家)を OpenCV 4.2.0 でコンパイル

既に darknet は OpenCV 4.x 用に fork されていますが、そうとは知らず OpenCV 4.2.0 でコンパイルして躓いたところのメモです。OS は x86_64 Ubuntu 18.02.3 です。なお、CUDA 10.0, cuDNN 7.5 がインストール済みになっています。

OpenCV をインストールする前に ffmpeg 関連のファイルをインストールしておきます。apt-get によるインストールで問題ありません。

OpenCV は WITH_V4L, OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG を ON にしておきます。Cmake を使って Makefile を生成し、make -j 4 などでコンパイルは普通に行います。出来たら make install で /usr/local 以下などにインストールします。

次に darknet をコンパイルする訳ですが、実行してみればわかりますが、image_to_ipl, ipl_to_image で使用されなくなった OpenCV API を使おうとしてコンパイルが停止します。直接 cv::Mat API を使用することにして image_opencv.cpp に以下のような修正をかけました。

Mat image_to_mat(image im) {
         Mat m = Mat(im.h, im.w, CV_8UC(im.c));
         if (im.c == 1) {
                 for (int row = 0; row < im.h; ++row) {
                         uchar *dst = m.ptr(row);
                         float *src = &im.data[row * im.w];
                         for (int col = 0; col < im.w; ++col) {
                                 dst[col] = (uchar)(src[col] * 255);
                         }
                 }
         } else {
                 for (int row = 0; row < im.h; ++row) {
                         Vec3b *dst = m.ptr(row);
                         float *src = &im.data[row * im.w];
                         for (int c = 0; c < im.c; ++c) {
                                 for (int col = 0; col < im.w; ++col) {
                                         dst[col][2 - c] = (uchar)(src[c * im.h * im.w + col] * 255);
                                 }
                         }
                 }
         }
         return m;
}

 image mat_to_image(Mat mat) {
         image im = make_image(mat.cols, mat.rows, mat.channels());
         float *data = im.data;
         if (mat.channels() == 1) {
                 for (int row = 0; row < im.h; ++row) {
                         uchar *src = mat.ptr(row);
                         for (int col = 0; col < im.w; ++col) {
                                 data[row * im.w + col] = (float)(src[col] / 255.0);
                         }
                 }
         } else {
                 for (int row = 0; row < im.h; ++row) {
                         Vec3b *src = mat.ptr(row);
                         for (int c = 0; c < im.c; ++c) {
                                 for (int col = 0; col < im.w; ++col) {
                                         data[c * im.w * im.h + row * im.w + col] = (float)(src[col][2 - c] / 255.0);
                                 }
                         }
                 }
         }
         return im;
}

更に、CV_CAP_PROP_ などと CV_ が付いているパラメータについて、CV_ を削除します。これでコンパイルが通るはず。

おまけ: Anaconda は外しておいた方がよいようです。カメラを使う場合はユーザを video グループに参加させるのを忘れずに。